প্রাথমিকভাবে, মানুষ উৎপাদন এবং যুদ্ধের প্রয়োজন মেটানোর জন্য নলাকার কাঠামো তৈরি করতে একত্রে সেলাই করা পশুর চামড়া ব্যবহার করত। একটি উল্লেখযোগ্য সময় পরে, 17 শতকের শেষের দিকে, নেদারল্যান্ডের ভ্যানডেল গেইগেন ভাইরা অনুদৈর্ঘ্যভাবে সেলাই করা ক্যানভাসের পায়ের পাতার মোজাবিশেষ তৈরি করেছিলেন, যেগুলি সেই সময়ে অগ্নিনির্বাপণে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হত। পরবর্তীতে, আন্তর্জাতিক বাজারে রাবারের আবির্ভাব এবং ভলকানাইজেশন প্রযুক্তির বিকাশের সাথে সাথে, ধাতব তার বা শণের দড়ি দিয়ে সাঁজোয়া রাবারের পায়ের পাতার মোজাবিশেষ এবং রাবারের পায়ের পাতার মোজাবিশেষ। যাইহোক, উচ্চ-তাপমাত্রার মিডিয়া যেমন বাষ্প এবং গরম বাতাস, নিম্ন-তাপমাত্রার মাধ্যম যেমন তরল হাইড্রোজেন, তরল অক্সিজেন এবং তরল হিলিয়াম, সেইসাথে গ্যাসোলিন, কেরোসিন, অ্যাসিড এবং ক্ষারগুলির মতো ক্ষয়কারী মাধ্যমগুলি, রাবার পরিষ্কার করা যায় না এমন প্রকৌশল অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য। বিশেষ করে উচ্চ-তাপমাত্রার পরিস্থিতিতে, তাদের নিরাপত্তা এবং নির্ভরযোগ্যতার গ্যারান্টি দেওয়া আরও কঠিন ছিল।
অতএব, লোকেরা ধীরে ধীরে ধাতব পাইপের উপর তাদের মনোযোগ নিবদ্ধ করে, তাদের জ্যামিতি পরিবর্তন করে তাদের অভ্যন্তরীণ এবং বাইরের পৃষ্ঠে অনুরূপ ঢেউ তৈরি করে। এটি তাদের রাবার পায়ের পাতার মোজাবিশেষ নমনীয়তা দিয়েছে যখন উচ্চ এবং নিম্ন তাপমাত্রা, বার্ধক্য এবং ক্ষয় প্রতিরোধও প্রদান করে। এইভাবে, ধাতু নমনীয় পায়ের পাতার মোজাবিশেষ হিসাবে ধাতু ঢেউতোলা পায়ের পাতার মোজাবিশেষ, জন্মগ্রহণ করেন.
1855 সালে, জার্মানি প্রথম বেলো তৈরির জন্য একটি পেটেন্ট প্রকাশ করে। এটি বেলো তৈরি করতে গয়না তৈরির বিদ্যমান নীতিগুলি ব্যবহার করেছিল। ত্রিশ বছর পর, ফ্রান্সের ই. লেভাভাসেউর এবং জার্মানির এইচ. উইটজেনম্যান 1885 সালের আগস্ট মাসে ফ্রান্স এবং জার্মানিতে পেটেন্ট পেয়ে নতুন ধরনের ধাতব বেলো তৈরি করতে সহযোগিতা করেন।
এটি একটি সর্পিল বেলো ছিল যা বিশেষ সরঞ্জামগুলিতে S- আকৃতির ধাতব স্ট্রিপগুলি ঘুরিয়ে দিয়ে তৈরি করা হয়েছিল। রাবার স্ট্রিপ, তুলো ফ্যাব্রিক, বা অ্যাসবেস্টস দড়ি সংলগ্ন বাঁকগুলির মধ্যে সীমগুলি পূরণ করার জন্য বেলোস গহ্বরের মধ্যে একটি সীলমোহরের সুবিধার্থে ব্যবহার করা হয়েছিল।
1894 সালে, এই ধরণের বেলোগুলির গঠন উন্নত করা হয়েছিল: বিভিন্ন ব্যাসের দুটি ধাতব স্ট্রিপ বিপরীত দিকে ক্ষতবিক্ষত হয়েছিল। এটি ধাতব স্ট্রিপগুলিকে চাপের মধ্যে পারস্পরিক ভারসাম্য অর্জনের অনুমতি দেয়, স্ব-আনওয়াইন্ডিং সমস্যা কাটিয়ে উঠতে পারে।
1929 সালে, বেলগুলির কাঠামোতে আরেকটি প্রযুক্তিগত বিপ্লব ঘটেছিল, যা নমনের সময় ভরাট করার জন্য ব্যবহৃত রাবারের স্ট্রিপ বা অ্যাসবেস্টস দড়িগুলির খাঁজগুলিতে অসম পরিবর্তনের কারণে সিলিং কার্যক্ষমতা হ্রাসের সমস্যা সম্পূর্ণরূপে সমাধান করে। এটি বেলোর বিকাশের জন্য বিস্তৃত সম্ভাবনা উন্মুক্ত করেছে। অবিচ্ছিন্ন বেলোগুলি ইস্পাত এবং তামা-দস্তা থেকে তৈরি করা হয়েছিল, বিজোড় বা ঢালাই করা পাইপ সামগ্রী ব্যবহার করে। নির্ভরযোগ্য সীলমোহর নিশ্চিত করার সময় একটি নির্দিষ্ট মাত্রার সংকোচন বা প্রসারিততা বজায় রাখার জন্য এই বেলোগুলি ঢেউখেলানো সাইডওয়ালের স্থিতিস্থাপক বিকৃতির উপর নির্ভর করে।
1950 এর দশক থেকে, দ্বিগুণ-স্তর, ট্রিপল-স্তর, এবং বহু-স্তর বেলো, বিশেষ করে অতি-পাতলা-প্রাচীরযুক্ত স্টেইনলেস স্টিলের বেলো, দ্রুত বিকাশ লাভ করে। আবেদনের প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য, ঢালাই, ইলেক্ট্রোফর্মিং, মেশিনিং, হাইড্রলিক্স এবং যান্ত্রিক স্পিনিংয়ের মতো বিভিন্ন প্রক্রিয়াগুলি বেলো তৈরি করতে ব্যবহৃত হয়েছিল। ন্যূনতম নামমাত্র ব্যাস 2 মিমি, এবং সর্বাধিক নামমাত্র ব্যাস 400-500 মিমি পর্যন্ত পৌঁছাতে পারে, এমনকি দৈত্যাকার বেলো 10 মিটার ব্যাস পর্যন্ত পৌঁছাতে পারে। ঢেউয়ের সংখ্যা ন্যূনতম 1-2 থেকে কয়েকশ, হাজার বা এমনকি কয়েক হাজার পর্যন্ত।
নমনীয় ধাতব পায়ের পাতার মোজাবিশেষ হিসাবে ঢেউতোলা পাইপের তাত্পর্যের দৃষ্টিকোণ থেকে, ঢেউতোলা ধাতব পাইপের বিকাশ নমনীয় ধাতব পায়ের পাতার মোজাবিশেষের বিকাশকে বোঝায়।
পরবর্তীকালে, রাবার, প্লাস্টিক বা নাইলনের মতো উপকরণগুলি ঢেউতোলা পাইপের বাইরের অংশে প্রলেপ দেওয়া হয়েছিল, এবং ধাতব তার বা স্ট্রিপ দিয়ে তৈরি একটি বিনুনিযুক্ত খাপ যুক্ত করা হয়েছিল, যার ফলে বিভিন্ন ধরনের জয়েন্ট তৈরি হয়। এটি বিভিন্ন ব্যবহারের শর্তগুলির বিভিন্ন প্রয়োজনীয়তা মেটাতে নমনীয় ধাতব পায়ের পাতার মোজাবিশেষের অসংখ্য ফর্ম তৈরি করেছে।